主後一九六九年七月廿五日成立開設教會委員會，並召開第一次籌備會。同月廿七日借用會友（洪仁遜弟兄客廳）的房子為場所舉行第一次主日禮拜，參加人數大人和小孩共三十六名。經過一個多月，租了一間房子為禮拜堂，並名為「五分埔教會」。
十月十日 正式舉行開設典禮，由七星中會議長周神宗牧師主持，次年十二月十三日召開第一次和會，選出二名長老，四名執事，為要申請升格堂會，請週美教會為母會，於三月廿一日核准升格為堂會。一九七一年七月十八日召開臨時和會，監選莊懿禮牧師，八月十五日舉行設教二週年及升格堂會暨莊牧師就任首任牧師感恩禮拜。幾個月後，莊牧師要出國深造而辭職。就在同年十月廿九日召開臨時和會監選陳儀明牧師，聘為第二任牧師。
在陳儀明牧師帶領之下，教會更上軌道，並改名稱為「永吉教會」。在前五年之間，禮拜堂借租搬遷四次，有如遊牧民族。後來在上帝的帶領之下，會友同心協力，購買現址為禮拜堂，並於一九七六年十月十日舉行設教七週年暨獻堂感恩禮拜。陳牧師於一九八五年一月卅一日任期屆滿辭職離開本會。在未聘到新牧師期間，上帝安排葉瑞奎長老來協助牧會工作。同年十月廿七日召開臨時和會監選陳哲男牧師為本會第三任牧師，一九八六年一月卅一日陳牧師從埔里愛蘭教會搬來台北，三月廿三日就任本會第三任牧師至 2002年12月31日辭職本會赴信義教會就任第一任牧師 !
本會雖然經過二年多無牧者牧養 ,所有兄弟姐妹卻因此更同心合意 ,靠著上帝的恩典與帶領 ,事工不因為信徒減少而延宕 ,反而積極投入各項服事,教會因此日益茁壯,蒙神祝福!感謝主!2005年5月29日 神的靈感動陳宇光牧師前來本會牧會 經過監選 ,陳牧師於 2005年 10月 9日 就任本會第四任牧師,2007年4月23日 監選洪曼玲傳道為本會教育牧師 7月9日洪牧師就任本會第一任教育牧師 ,將近兩年以來, 本會在陳洪牧師帶領下,教勢日漸成長,先後實施信徒造就班與華語禮拜,不僅會友在信仰追求上更深根紮實,年青人也因屬於自己年齡的聚會人數也日益加添,2015年9月30日,陳洪牧師任期期滿,結束在本會服事,2016年10月9日陳彥龍牧師就任本會第五任牧師,相信在他用心的耕耘下,質與量的增長是指日可待,期待永吉教會正如經上所說的一句話< 如鷹展翅向上飛騰>走向新的異象!榮神益人!